目前哈工大除冰机器人有望助高压线除冰

哈工大“除冰机器人”有望助高压线除冰

一部由哈尔滨工业大学研发的1、松弛实验机的利用 高压线除冰巡检机器人 ，有望帮助中国南方遭受低温雨雪冰冻灾害的地区清除高压线上的积冰，既可有效维护电力供应，又可避免人工高危作业，提高救灾抢险效率。

据哈工大机电学院大学生机械创新实践基地副主任王滨生介绍，这部机器人是该学校一个名为Ｄｅｉｃｅｒ205铝合金窗撑挡的学生机械创新团队研发的，曾在去"年获得第四届全国大学生机械创新设计大赛一等奖，正在申请专利。目前，Ｄｅｉｃｅｒ团队正在搜集南方雨雪冰冻受灾地区的最新相关数据，对机器人进行适应性改进。

负责人：自2007年以来在哈工大见到了这部机器人3、镶钢板与衬板接触的滑动面、衬板上的燕尾槽面应保持清洁。它长４４厘米、宽２４厘米，看上去就像吊在金属电线上的小坦克模型。按下开关，它便紧紧地夹着电线稳步前进，最前端安装的两把月牙形除冰刀有力开合，将附着在金属电线上的冰凌击碎。

Ｄｅｉｃｅｒ团队负责人、哈尔滨工业大学机电学院学生李莹介绍，这部机器人重１３公斤，能除掉８－１５毫米线径上包裹的直径达６０毫米的冰柱，速度可达到每小时７５０米。

由于使用了Ｄｅｉｃｅｒ小组自行研发的随动越障扇轮、人字定心机构、碟形链传动等机构， 除冰机器人 可以在塔桥悬2025年实现总产值300亿元挂式电线上穿越障碍物且不减速，能爬上３０度的斜坡，承受８级风力。

此外，机器人上装有远程遥控模块，操作者可在室内控制机器人，无线摄像功能可帮助工作人员在室内通过视频随时观察除冰动态及电线破损情况。机器人上部还装有夜视灯，可以在夜间和雾霾天气下作业。

近年来，中国南方部分地区发生了雨雪冰冻灾害，导致输电线表面结冰、重力增大，高压输电线路大面积受损。而除冰工作要由人工进行，不仅工作量大、效率低，而且十分危险。

目前，国内外的高压线除冰方法大致可分３类，直流热力融冰法、机械除冰法和被动人工除冰法，其中机械除冰具有成本低、效率高、可靠性强的优势。