不需要电就能运作的无人机——新加坡科技大学研发

发布时间：2022-06-16 19:00:48 阅读：次来源：镁合金厂家

不需要电就能运作的无人机——新加坡科技大学研发近日，新加坡科技大学的机器人专家在IEEERoboticsandAutomationLetters上发表了一篇新论文，介绍了他们研发的新型无人机，这种无人机由5架单独的无人机连接在一起，在接近地面时，驱动翼控制它们彼此分离，分别降落在各自的目标地点。这种设计的特点是，无人机不再需要电力提供动能，在下降的初始阶段，5架无人机借助风力协同自转，几个机翼相互连接，形成一个旋转中心。多架无人机组合的形式，能够实现更高的旋转动能和协同控制能力。合体无人机接近地面后，它们就可以退出协作模式，继续下降各自特定的目的地。一、无人机分离后降落在指定位置传统的固定翼和四旋翼无人机结构相对复杂，价格也比较昂贵。当需要使用一次性无人机来完成某些工作时，固定翼和四旋翼无人机的成本就太高了，只使用一次也会造成很大的资源浪费。研究人员从枫叶和翅果（翅果，又称翼果，翅果的形状使得风能够将果实带到离母树很远的地方。）随风飘落的状态找到了灵感，设计出了简单的滑翔机式无人机。枫叶和翅果的共同特点是，能够随着风旋转飘落到地面，翅果的叶子就像几个可以旋转的翅膀，但它的下落过程是不能控制方向的，风往哪里吹就降落在哪里。借助翅果的特点制作无人机时，增加一个驱动翼，在正确的时机启动它，就可以控制无人机落地的方向，瞄准地面上特定的点。当无人机到达指定位置后，五架单独的翅果无人机就会同时分离，飞到各自的指定位置完成任务。二、5架无人机协作控制飞行平衡想要使无人机在空中飞行的过程中转向不难实现，但很难做到稳定和精确控制。在研究人员发表的论文中，他们找到了解决无人机稳定转向问题的办法，就是同时使用5架无人机保持飞行的平衡。目前，研究人员正在计划改进这种小型无人机的设计，提高单架无人机和多翼协同无人机的旋转速度和控制性能。三、翅果无人机能够软着陆每架无人机机翼的一部分，形成一个襟翼（特指现代机翼边缘部分的一种翼面形可动装置，其基本效用是在飞行中增加升力），可以在协同模式下同时启动，有更好的机动性，将无人机的垂直和水平速度控制在一定程度上，导航到目标位置时轻轻的着陆。翅果无人机的设计就像一个空中有效载荷的减速器，就像降落伞一样，它能确保从飞机上扔出去的东西完好无损的到达地面，不会在落地时被撞的粉碎。翅果自动机翼无人机，可以携带小型的物品飞行，比如紧急医疗物品。视频中的小型翅果无人机能够额外负重30克，虽然没有固定翼滑翔机的容量大，但它们能够垂直下降，比降落伞更好控制。结语：仿生无人机或将用于救灾工作新加坡科技大学的机器人专家，从植物的飘落中找到无人机的设计灵感，研发出了能控制降落地点的仿生无人机。这种无人机的设计能够帮助运输小型物品，比如在救灾过程中，可以将紧急的医疗物品准确的送到指定地点，并保证运送物品完好无损。研发人员正在完善这种小型仿生无人机的设计，提高控制性能，未来，这种仿生无人机或将能够在救灾、救援工作中发挥巨大作用。编|王颖

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